Pojęcie "joga"

Zrozumienie czym jest joga wymaga zarówno poznania jej historii, jak i bardzo różnorodnych metod. 
Joga to wszechstronny system rozwoju człowieka - joga pomaga osiągnąć zarówno lepsze zdrowie fizyczne, jak i psychiczne. Joga rozwija wiarę w siebie, odwagę, wewnętrzny spokój, a także życzliwość do otaczającego świata.

Słowo "Joga" przetłumaczyć można jako powściągnięcie świadomość. Jako mówi słynny tekst "Joga-sutry": jogah cittavrtti nirodhah - ("Joga jest to powściągnięcie zjawisk świadomości"). 
Mówiąc, że joga jest powściągnięciem świadomości mamy na myśli, że joga oznacza zapanowaniem zarówno nad swoim ciałem, jak i nad swoim umysłem (nad swoimi myślami). 
Na zaawansowanym stopniu praktyki joga oznacza przebywanie w stanie wewnętrznej ciszy, w której okryte zostaje światło ostatecznej świadomości.

joga -asany

Słowo joga, można tez przetłumaczyć jako zjednoczenie. Chodzi tu o połączenie podświadomości, świadomości i nadświadomośći. Inaczej jest to zjednoczenie człowieka z Bogiem, odkrycie pozaczasowej, absolutnej świadomości. Jeszcze inaczej jest to pełnia uwagi i świadomości, prawdziwa natura człowieka.
Tłumaczenie terminu jako jarzmo wyraża fakt, że w jodze istotna rolę odkrywa dyscyplina. 

Joga ma też istotny związek z systemem filozoficznym Samkhja.

Zazwyczaj wymienia się następujące rodzaje jogi:

• Radża Joga (też asztanga joga lub joga królewska) - ośmiostopniowy system jogi, którego celem jest samadhi 

• Bhakti Joga - dążenie do rozwinięcia miłosnego związku z Bogiem w formie bhagawana 

• Dżnjana Joga – dążenie do wyzwolenia przez zdobywanie wiedzy duchowej 

• Karma Joga - dążenie do wyzwolenia poprzez bezinteresowne czyny 

• Hatha Joga - ćwiczenia fizyczne (asany) 

• Kundalini Joga – dążenie do wyzwolenia przez budzenie energii Kundalini 

• Laja Joga - medytacyjna szkoła jogi oparta na pracy z czakramami i mocy Kundalini 

• Mantra joga – osiąganie przebudzenia poprzez recytowanie mantr

• Krija Joga - joga oczyszczająca

• Sahadża Joga - joga spontanicznego przebudzenia, kładąca nacisk na bezpośredni duchowy wgląd

Radża Joga skłąda się z ośmiu stopni:

Jama - zasady etyczne
niyama - oczyszczanie siebie poprzez dyscyplinę 
asana - ćwiczenia fizyczne
pranajama - rytmiczna kontrola oddechu 
pratjahara - wycofanie i wyzwolenie umysłu spod dominacji zmysłów 
dharana - koncentracja 
dhyana - medytacja 
samadhi - zjednoczenie niższej i wyższej jaźni